銑床

故障案例：配套SIEMENS 802D系統的數控銑床，開機時出現報警：ALM380500，驅動器顯示報警號ALM504。

分析與處理過程：驅動器ALM504報警的含義是：編碼器的電壓太低，編碼器反饋監控失效。

經檢查，數控銑床開機時伺服驅動器可以顯示“RUN”，  表明伺服驅動系統可以通過自診斷，驅動器的硬件應無故障。經觀察發現，每次報警都是在伺服驅動系統“使能”信號加入的瞬間出現，由此可以初步判定，報警是由于伺服電動機加入電樞電壓瞬間的干擾引起的。

重新連接伺服驅動的電動機編碼器反饋線，進行正確的接地連接后，故障清除，數控銑床恢復正常。