銑床

故障案例：一臺采用SIEMENS 3TT的數控銑床，在開機回參考點時，出現報警ALM222“CONTROL LOOPNOT READY”報警。

分析與處理過程：該數控銑床伺服驅動采用的是西門子6SC610交流伺服驅動系統，檢查伺服驅動系統，發現Z軸的控制板(N1)上V11和GO板上的Vl燈亮。

根據以上故障現象，由于數控銑床原來可以正常工作，可以排除伺服電動機與功率板匹配問題；因此可以判定故障可能的原因有：機械部件運動阻力過大或伺服電動機不良。通過手動旋轉絲杠，檢查機械傳動系統，未發現傳動系統異常：測量伺服電動機各相繞組以及連接也未發現問題。

仔細檢查數控銑床電氣控制系統設計發現，該數控銑床為了防止運動過程干涉，Z軸運動時X軸必須在干涉區域外，這時X軸應該壓上“非干涉區”開關，“非干涉”指示燈亮。若開機時“非干涉區”指示燈不亮，回參考點，首先是X軸正向運動，直到壓倒“非干涉區”開關后停止運動，Z軸開始回參考點。

而在故障時，Z回參考點時，X軸的“非干涉區”指示燈不亮，X軸開始正向運動，但到達非干涉區后，“非干涉區”指示燈仍然不亮，最后系統產生222報警，軸運動停止。檢查“非干涉區”檢測開關和正向限位開關，發現這兩個開關的撞塊都已移動，X軸正向運動過程中，兩個開關都不能正常動作，最后X軸撞到了機械限位，產生了伺服電動機過載報警，并引起系統產生222報警。

根據數控銑床的要求，經調整兩個撞塊的位置后，數控銑床恢復正常。