銑床

故障案例：FANUC 3MA系統的數控銑床，在運行過程中系統顯示ALM31報警。

分析及處理過程：FANUC 3MA系統顯示ALM 31報警的含義是“坐標軸的位置跟隨誤差大于規定值”。

通過系統的診斷參數DGN 800、801、802檢查，發現數控銑床停止時DGN 800(X軸的位置跟隨誤差)在－1與－2之間變化；DGN801  (Y軸的位置跟隨誤差)在±1與－1之間變化；但DGN802  (Z軸的位置跟隨誤差)值始終為“0”。由于伺服系統的停止是閉環動態調整過程，其位置跟隨誤差不可以始終為“0”，現象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。

為進一步判定數控銑床故障部位，采用交換法，將Z軸和X軸驅動器與反饋信號互換，即：利用系統的X軸輸出控制Z軸伺服，此時，診斷參數DGN 800數值變為0，但DGN 802開始有了變化，這說明系統的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。故障最大的可能是Z軸伺服電動機的內裝式編碼器或編碼器的連接電纜存在不良。

通過示波器檢查Z軸的編碼器，發現該編碼器輸出信號不良；更換新的編碼器，數控銑床即恢復正常。